Các truyện trong tập sách thường rất ngắn, với nhân vật là loài vật, cây cỏ và đôi khi cả con người. Chúng xoay quanh những tình huống đời thường: một con cáo khôn ngoan, một con chim non đầy kiêu hãnh, một chú chuột nhỏ bé nhưng biết ơn. Mỗi câu chuyện thường được dựng lên đơn giản để dẫn tới một bài học rõ ràng về cách cư xử, sự thận trọng hay lẽ phải.

Những truyện này vốn lưu truyền qua truyền miệng trước khi được ghi chép và tập hợp nhiều thế kỷ sau khi tác giả qua đời. Theo thời gian, kho truyện được bổ sung thêm các câu chuyện từ nhiều nền văn hóa khác nhau, khiến nó mang tính chất đa dạng và gần như thuộc về chung nhân loại.

Chính sự giản dị và những lời răn dạy ngắn gọn đã giúp ngụ ngôn Aesop ảnh hưởng lâu dài đến cách người ta suy nghĩ về đạo đức, và vẫn được đọc cho trẻ em lẫn người lớn cho đến ngày nay.